Komma bei einer von einem Hauptwort abhängigen Infinitivgruppe?

Ist eine Infinitivgruppe von einem Hauptwort abhängig, muss sie durch ein Komma abgegrenzt werden. Dies wird sehr oft übersehen; nach meiner Erfahrung ist dieser Kommafehler der häufigste.

Beispiel (falsch):

Die Idee diese Epoche als Prozess zu verstehen, scheint interessant, da auch andere Überlegungen für diese Thesen stehen.

Beispiel (richtig):

Diese Studie hat zum Ziel, weitere Erkenntnisse mithilfe neuer Daten zu erhalten.